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Wissenswertes -> freie Manuskripte Hier finden Sie freie Manuskripte verschiedener Autoren mit kurzer Leserprobe und als pdf-Download entfernen. Mit Hilfe der Links gelangen Sie direkt zu den jeweiligen Artikeln. Automatisierungstechnik nach internationaler Norm programmieren
2x 40 Stunden Grundlagen der Automatisierungstechnik Autor: Dr. U. Becker
Automatisierungstechnik nach internationaler Norm programmieren In dieser Veröffentlichung beschreibt Ulrich Becker, Mitarbeiter des Fachzentrums für Automatisierungstechnik und vernetzte Systeme im BTZ Rohr-Kloster, praxisnah die Programmierung von Automatisierungstechnik nach internationaler Norm IEC 61131-3. Die Beispiele basieren auf dem Busklemmensystem WAGO_IO_750 und der Software CoDeSys. Dieses Manuskript wird ständig erweitert und steht Ihnen als pdf-Download zur Verfügung. Autor: Dr. Ulrich Becker Mit Hilfe dieser Links können Sie nun direkt zu den verschiedenen Folgen der Veröfentlichung springen.
Folge 1: Von Step7 zur Programmierung nach IEC 61131-3 Autor: Dr. Ulrich Becker Aktuelle Automatisierungstechnik verlangt Programmierkenntnisse nach IEC 61131. Für die Programmierung solcher Automatisierungstechnik nach Qualitätsmaßstäben der PLCopen sind die weit verbreiteten Kenntnisse von Simatic S7 / Step7 hilfreich, aber nicht ausreichend. Überwiegend erfolgt die Programmierung mit Programmiersystemen nach IEC 61131. Diese Folge führt schrittweise und praxisgerecht in die Arbeit mit diesen Programmierwerkzeugen ein. Sie ist für Fachleute bestimmt, welche Automatisierungstechnik aufbauen, in Betrieb nehmen und warten und neue Systeme kennenlernen wollen. Bewusst wird auf breite und theoretische Vorüberlegungen verzichtet. Stattdessen werden stetig wachsende Aufgaben gelöst und dabei die Handhabung der oft mächtigen Werkzeuge dargelegt. Die komplette Folge 1 herunterladen: Folge_1.pdf Folge 2: Gestaltung einer ersten Programmorganisationseinheit Autor: Dr. Ulrich Becker Im ersten Teil stellten wir eine steuertechnische Aufgabe 1, die mit Busklemmen von WAGO und dem Programmiersystem CoDeSys (Controller Development System) gelöst werden soll. Die dafür erforderlichen Schritte und Überlegungen werden im folgenden Teil fortgeführt. Schritt für Schritt wird die Praxis einer IEC-gerechten Programmierung vorgestellt und soweit möglich mit dem Simatic Manager und Step7 verglichen. Die komplette Folge 2 herunterladen: Folge_2.pdf Folge 3: Einführung in die Handhabung von POE’s und Bibliotheken Autor: Dr. Ulrich Becker Um die steuertechnische Aufgabe 1 in Folge 1 IEC-gerecht zu lösen, wurden in Folge 2 in das Programmiersystem CoDeSys eingeführt. Viele Fragen, insbesondere die nach Nutzung von Funktionsbausteinen und Bibliotheken, blieben offen. In dieser Folge werden weitere Fragen beantwortet und das Programm ergänzt. Die komplette Folge 3 herunterladen: Folge_3.pdf Folge 4: Inbetriebname des Busklemmensystems WAGO-I/O-750 mit Ethernet- Controller Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 3 hatten wir den Programmcode der Aufgabenstellung 1 fertiggestellt. Selbstverständlich wollen wir dessen Funktion so schnell wie möglich am Trainingsrack testen. Dazu müssen wir den Code in den Controller laden und das Verteilerband an den Busklemmen in Betrieb nehmen. Auch für diese Aufgaben werden wir uns zunächst auf die notwendigen Schritte beschränken und weitergehende Überlegungen in späteren Folgen anfügen. Die erworbenen Fertigkeiten beim Umgang mit Ethernet-Netzen können wir vorteilhaft auch für die Vernetzung von Simatic-Automatisierungstechnik nach dem zukünftigen Industriestandard Profinet anwenden. Die komplette Folge 4 herunterladen: Folge_4.pdf Folge 5: Inbetriebnahme des IEC-Programms Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 4 wurden grundlegende Fragen des Zugangs zum Feldbuscontroller WAGO 750-841 über einen Kommunikationskanal Ethernet TCP/IP beantwortet. Nunmehr kann in der vorliegenden Folge 5 das Programm nach Aufgabenstellung 1 in Betrieb genommen und getestet werden. Weitere Werkzeuge des IEC-Programmsystems CoDeSysy werden vorgestellt. Die komplette Folge 5 herunterladen: Folge_5.pdf Folge 6: Erweiterte Aufgabenstellung, strukturiertes Programm und IEC Zähler Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 5 dieser Serie über zeitgemäße Automatisierungstechnik wurde ein erstes IEC 61131 Programm erfolgreich in Betrieb gesetzt. Solche Programme werden vom Grundsatz her ohne Bezug auf eine spezielle Hardware geschrieben und erfordern deshalb den sachgerechten Umgang mit Variablen unterschiedlicher Typen. Weiter ist es stets vorteilhaft, komplexe Aufgaben gut strukturiert zu lösen, d.h. in Bausteine und auch parametrierbare Bausteine zu gliedern. Zähler sind häufig Bestandteil von Automatisierungsaufgaben. In dieser Folge werden - ausgehend von einer erweiterten Aufgabenstellung – eine Reihe der dabei entstehenden Fragen beantwortet. Die komplette Folge 6 herunterladen: Folge_6.pdf Folge 7: Von S5-Zeitgebern zu IEC –Timern und Datentypen für Zeitangaben Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 6 dieser Serie über zeitgemäße Automatisierungstechnik wurden Zähler nach IEC 61131-3 vorgestellt, mit Step7-Zählern verglichen und zur Lösung von Zählaufgaben eingesetzt. Wie Zähler sind auch Zeitglieder häufige Elemente der Automatisierungstechnik. Auch bei ihnen muss man das von Step5 und Step7 bekannte Wissen erweitern, will man IEC-gerecht programmieren. In dieser Folge werden eine Reihe der dabei entstehenden Fragen beantwortet und Datentypen für Zeitangaben sowie Konvertierungen vorgestellt. Die komplette Folge 7 herunterladen: Folge_7.pdf Folge 8: Variablendeklaration und Fehlersuche Autor: Dr. Ulrich Becker In den Folgen 6 und 7 wurde ein Programm nach den Forderungen der Aufgabenstellung 2
erarbeitet. Als letzte Handlung wurde dazu ein weiterer Funktionsbaustein mit Zeitgliedern
nach IEC 61131-3 entwickelt. Der vor dem Laden des Programms in den Controller
angestoßene Übersetzungslauf ergab zahlreiche Fehler. Die Ursache wurde in der nicht
korrekten Deklaration der Variablen vermutet. In dieser Folge werden deshalb die Die komplette Folge 8 herunterladen: Folge_8.pdf Folge 9: Parametrierbare Funktionen und Einstieg in die AWL Programmierung Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 8 wurde die Praxis der Deklaration globaler und lokaler Variablen nach IEC 61131-3 dargelegt. Nach Überführung einer Vielzahl von Variablen aus lokaler zu globaler Deklaration und Abstellung angezeigter Syntaxfehler konnte das Programm geladen und getestet werden. Logische Fehler wurden mit Hilfe spezieller Softwaretools eingegrenzt. Die gewünschten Funktionen verlaufen danach fehlerfrei. In der vorliegenden Fortsetzung soll nun der Umgang mit der POE „Funktion“ näher untersucht werden. Die Kenntnisse über Variablen und Bausteinparameter werden weiter vertieft. Die komplette Folge 9 herunterladen: Folge_9.pdf Folge 10: Funktionsbausteine und ihre Parametrierung Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 9 wurde die IEC-gerechte Programmierung von Funktionen und deren Parametrierung vorgestellt. Es erfolgte der Einstieg in die Programmierung mit Anweisungsliste. Hier nun soll der Einsatz von parametrierbaren Funktionsbausteinen näher untersucht werden. Konsequent werden die Fertigkeiten der Programmierung mit Anweisungsliste erweitert. Die komplette Folge 10 herunterladen: Folge_10.pdf Folge11: Analogwertverarbeitung, Sprungbefehle und komplexe Datentypen Autor: Dr. Ulrich Becker Mit den Folgen 8 bis 10 haben wir das erforderliche Wissen über Variablen, Funktionen und Funktionsbausteine erworben, um uns nunmehr einigen speziellen Problemen der Automatisierungstechnik zuwenden zu können. Eines davon ist die Verarbeitung analoger Signale. Mit wenigen neuen Anweisungen und Datentypen können nun auch komplexere Aufgaben bearbeitet werden. Die komplette Folge 11 herunterladen: Folge_11.pdf Folge 12: Integrierte Visualisierung Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 11 haben wir die IEC-gerechte Verarbeitung analoger Signale mit dem Programmiersystem CoDeSYs behandelt. Analogwerte und Listeneinträge wurde wie gewohnt simuliert und im Online-Modus beobachtet. Bereits hier wäre eine einfache Visualisierung der Werte für Inbetriebnahme und Verständnis der Zusammenhänge vorteilhaft gewesen. Deshalb wird in dieser Folge die im Programmiersystemen integrierte Visualisierung vorgestellt. Die komplette Folge 12 herunterladen: Folge_12.pdf Folge 13: Grundlagen der Ablaufsprache (AS) Teil1 Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 12 haben wir die integrierte Visualisierung des Programmiersystems CoDeSys vorgestellt. Damit können einfache Visualisierungen insbesondere für Inbetriebnahme, Service und Kontrolle erstellt werden. Weiter kann man Masken für andere Visualisierung-methoden vorbereiten. In dieser Folge sollen nun die Kenntnisse über die in IEC 61131-3 zugelassenen Sprachen erweitert und die effiziente Ablaufsprache für Schrittketten vorgestellt werden. Das umfangreiche Thema wird in zwei Folgen 13 und 14 in aufeinander folgenden Ausgaben dieser Zeitschrift behandelt. Die komplette Folge 13 herunterladen: Folge_13.pdf Folge 14: Grundlagen der Ablaufsprache (AS) Teil2 Autor: Dr. Ulrich Becker In Folge 13 haben wir in die Ablaufsprache für Ablaufsteuerungen eingeführt. Komfortabel konnten wir mit dieser Sprache Schrittketten, Transitionen und Aktionen programmieren. Zuletzt haben wir Abläufe von Funktionen des Bandes am Trainungsrack unter Verwendung einfacher Schritte programmiert. Die gleiche Aufgabe soll nun in Folge 14 unter Verwendung von IEC-Schritten gelöst werden. Die komplette Folge 14 herunterladen: Folge_14.pdf Folge 15: Einführung in die Vernetzung von Automatisierungskomponenten mit Ethernet Teil 1 Autor: Dr. Ulrich Becker Thema der Folgen 12 und 13 war die spezielle Ablaufsprache nach IEC 61131-3. Sie wird vorteilhaft angewendet für Steuerungsprogramme von Maschinen und Anlagen mit eindeutig vorgegebener Abfolge von Zuständen wie Taktstraßen, Handhabevorrichtungen oder Transportanlagen. Wegen des Trends zur Dezentralisierung ist bei solchen größeren Anlagen das Vernetzen einzelner Komponenten mit einem geeigneten Bussystem eine fortwährend aktuelle Aufgabe. Die Entwicklung geht weltweit in Richtung Ethernet/TCP mit verschiedenen Erweiterungen für Echtzeitfähigkeit. In dieser Folge werden grundsätzliche Wirkprinzipien und die Gründe für die Entwicklung von Echtzeit-Ethernet bildhaft vorgestellt. Damit werden Grundlagen gelegt für die Parametrierung der Ethernet-Kommunikation mit dem Programmiersystem CoDeSys. Die komplette Folge 15 herunterladen: Folge_15.pdf Folge 16: Einführung in die Vernetzung von Automatisierungskomponenten mit Ethernet Teil 2 Autor: Dr. Ulrich Becker Im ersten Teil zum Thema Ethernet in der Automatisierungstechnik (Folge 15) wurden grundlegende Fragen zu Protokollen rund um die Ethernet-Kommunikation erörtert. Ethernet / TCP / UDP mit Erweiterungen für Echtzeitanwendungen entwickelt sich zur tragenden Säule der Vernetzung von Automatisierungskomponenten. In dieser Folge werden zwei Methoden der Vernetzung von Ethernet-Controllern des Systems WAGO-IO-750 mit CoDeSys Software-Werkzeugen vorgestellt. Die komplette Folge 16 herunterladen: Folge_16.pdf Folge 17: Beispiele für IT-Funktionen in der Automatisierungstechnik (Teil 1) Autor: Dr. Ulrich Becker Die Folgen 15 und 16 führten ein in die Vernetzung von Automatisierungskomponenten mit Ethernet / TCP / UDP. Der Zugang zu den Controllern erfolgte über die gewöhnliche Netzkarte des PC. Vernetzt man mit Ethernet, so steht dem Zugang eines Controllers zum weltweiten Netz (Web) grundsätzlich nichts im Wege. Damit stehen der Automatisierungs-technik eine Vielzahl der Internet-Technologien (IT) zur Verfügung. Die vorliegenden Folge führt beispielhaft in einige IT-Funktionen ein und regt zur weiteren Arbeit und Weiterbildung auf diesem innovativen Gebiet an. Die komplette Folge 17 herunterladen: Folge_17.pdf Folge 18: Beispiele für IT-Funktionen in der Automatisierungstechnik (Teil 2) Autor: Dr. Ulrich Becker Folge 17 brachte den ersten Teil von Beispielen zur Nutzung von Internet-Technologien in der Automatisierungstechnik. Beschrieben wurden dasAbfragen des Status und das Lesen und Schreiben ausgewählter Variablen im lokalen Netz und über Internet. Wendet man sich solchen Aufgaben zu, ist stets ist zu unterscheiden, ob in einem lokalen Netz oder aber über diese Grenze hinweg im Web kommuniziert wird. In letzterem Fall wird die Zusammenarbeit mit Systemadministratoren und IT-Fachleuten empfohlen. Die vorliegenden Folge 19 setzt das Thema u.a.mit der Darstellung des ereignisgesteuerten Versendens von E-Mails durch Feldbuscontroller fort. Die komplette Folge 18 herunterladen: Folge_18.pdf Folge 19: Mächtiges Werkzeug Byte- und Wortbearbeitung Autor: Dr. Ulrich Becker Folge 19 schloss das Thema „IT in der Automatisierungstechnik“ mit Untersuchungen zum Mailversandes in lokalen Automatisaierungsnetzen ab. In dieser letzten Folge der Serie werden an einem Beispiel Methoden der Byte- und Wortverarbeitung dargelegt. Es wird weiter zum Ausgangspunkt der Folge zurückgekehrt: Dies war die Frage, wieweit man das Wissen Step 7 erweitern muss, wenn Komponenten eingesetzt werden sollen, welche nach IEC 61131-3 zu programmieren sind. Die komplette Folge 19 herunterladen: Folge_19.pdf BACnet - Lehrgangsunterlagen des Interessenverbundes AUTNET Teil E-3(Englisch) In diesem Artikel erhalten Sie informationen zum BACnet Application Layer Model. Herunterladen: BACnet - Lehrgangsunterlagen des Interessenverbundes AUTNET Teil E-3(Englisch).pdf Historische Unterlagen des ehemaligen Unternehmens ELSO GmbH als Beispiel für Hersteller – Tagesschulung zum Einstieg in LonWorks. 77seitige Präsentation als PDF. Herunterladen: LON_Tagesschulung.pdf 5,61MB Präsentation welche den Vorteil und Nutzen eines mit LON automatisierten Hauses aufzeigt. Herunterladen: Wohnen_mit_LON.pdf 604Kb
Schulungsunterlagen des ELSO Plannerseminars zum Thema PENTALON bzw. LON. Herunterladen: ELSO_Planerseminar.pdf 3,29MB
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